Não necessariamente, mas se o autônomo cogita ter uma aposentadoria ou direito aos benefícios previdenciários é necessário iniciar o recolhimento do INSS.
O recolhimento do INSS (plano normal de contribuição) deve representar 20% sobre o salário.
O valor mínimo de pagamento equivale a 20% do salário mínimo e o máximo corresponde a 20% do teto da previdência, sendo possível a contribuição individual com pagamentos mensais ou trimestrais para ter acesso aos benefícios e uma futura aposentadoria.